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　　骨骼是3D動畫類型的一種特定的層次結構，是由具有不同約束運動的關節組成的鏈狀層次骨架結構。
　　骨骼蒙皮動畫也稱為骨骼動畫，特別是蒙皮和網格，層次骨架結構以層次的方式由關鍵鏈組成，關節是骨骼和骨骼之間的連接點。每個關節都可以連接一個或多個骨骼。骨架會影響其周圍的蒙皮表面。骨骼動畫技術廣泛應用于三維動畫的制作中，被用來塑造各種栩栩如生的人物形象。
　　本質上，所有三維角色動畫系統都是基于邏輯的，骨骼動畫也是如此。激活和操縱通過關節控制的模型來確定骨骼的運動，從而創建精確和靈活的角色動畫，這是一種先進的動畫技術。
　　2.2.5角色動畫中的骨骼運動遵循動力學原理。成都三維動畫制作造型設計，包括人物造型、動物造型、器物造型等設計，設計內容包括角色的外型設計與動作設計，造型設計的要求比較嚴格，包括標準造型、轉面圖、結構圖、比例圖、道具服裝分解圖等，通過角色的典型動作設計（如幾幅帶有情緒的角色動作體現角色的性格和典型動作），并且附以文字說明來實現。超越建筑多媒體提示造型可適當夸張、要突出角色特征，運動合乎規律。骨骼動畫標志著用戶已進入高級動畫領域。定位骨骼動畫包括兩種類型的動力學：正向動力學、Forward運動學(FK)和反向動力學、反向運動學(IX)。
　　1前向動力學
　　前向動力學指的是完全遵循父子關系的層次關系，父級驅動子級的移動。它是非常有效的處理自由運動的上下肢，旋轉和脊柱彎曲時，一個人走。
　　正向動力學的優點是操作速度快，但缺點是操作復雜，每個關節都需要一個接一個的操作。
　　2反向動力學
　　反向動力學是通過操作和確定子骨架的位置來反轉和推斷骨骼鏈的父骨骼位置，這是一種確定和操縱整個骨骼鏈的方法(Reverse Dynamics
　　Reverse Dynamics)。成都三維動畫制作造型設計，包括人物造型、動物造型、器物造型等設計，設計內容包括角色的外型設計與動作設計，造型設計的要求比較嚴格，包括標準造型、轉面圖、結構圖、比例圖、道具服裝分解圖等，通過角色的典型動作設計（如幾幅帶有情緒的角色動作體現角色的性格和典型動作），并且附以文字說明來實現。超越建筑多媒體提示造型可適當夸張、要突出角色特征，運動合乎規律。
　　與正向動力學相反，反向動力學具有效率高、動畫平滑等特點，大大減少了需要人工控制的關節數量，缺點是需要消耗更多的計算機資源。2.2.6關鍵幀動畫技術是計算機三維動畫中最基本、應用最廣泛的方法。
　　一個字符或對象的運動，至少在開始和結束時，給出兩個不同的鍵狀態，并且這兩個點之間的狀態變化和連接可以由計算機自動完成。關鍵幀的概念來源于傳統的二維動畫制作。熟練的動畫師設計動畫中的運動關鍵幀圖片，然后其他動畫師在關鍵幀之間繪制中間幀。在三維計算機動畫中，中間幀的生成是由計算機自動生成的，取代了繪制中間幀的動畫師。關鍵幀技術不僅可以在屏幕上進行角色建模，還可以對場景、道具以及影響圖片圖像的所有位置、形狀和變化參數進行動畫制作。關鍵幀技術是通過確定對象的軌跡來確定對象在每一幀中的位置。關鍵幀的差異歸因于參數的差異。將傳統的差分方法應用到關鍵幀方法中。關鍵幀差值不同于數學值，有其特殊性。